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產品簡介：
匯川IRS100-20 系列SCARA 機器人產品是IRS100 系列SCARA 機器人產品在大負載應用方面的延伸，其最大臂長可達到1m，最大負載可達20kg，具有高速度、高精度、高效率等特點，配備高性能IRCB500系列控制G柜系統，具有很強的易用性和可靠性，IRS111-20 系列SCARA 機器人手臂提供600mm、700mm、800mm 和1000mm 臂長，Z 軸行程有180mm 和420mm 可選，提供臺面安裝方式，廣泛應用于大負載情況下的大型構件取放、搬運、機械組裝等場合。
產品特性及優點：
1、 速度快，高承載，高精度，省時易用；
2、機器人與視覺一鍵標定，無需復雜編程，實現快速連接；
3、支持示教器、PC、HMI、遠程IO、API函數等多種權限控制；
4、優越的加速度、速度控制，提升運行效率及系統振動抑制能力 ；
5、二次開發平臺，實現總線外部軸擴展及IEC61131-3 標準PLC 編程。
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