產(chǎn)品介紹
SV680系列旗艦型伺服驅(qū)動(dòng)器融合匯川汽車(chē)級(jí)質(zhì)量設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)與完善的可靠性分析和測(cè)試方法,提供5年整機(jī)質(zhì)保服務(wù)。3.5KHz速度環(huán)帶寬,8Mpps最高脈沖指令輸入,26bit安全型多圈絕對(duì)值電機(jī),7000rpm最高轉(zhuǎn)速。標(biāo)配STO與動(dòng)態(tài)制動(dòng),標(biāo)配EtherCAT總線(xiàn)FSoE功能,擴(kuò)展SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI功能,內(nèi)置抱閘輸出與PTC檢測(cè),CE/UL/KC/TUV認(rèn)證。
產(chǎn)品特性及優(yōu)點(diǎn)
與機(jī)械
1、運(yùn)用先進(jìn)運(yùn)動(dòng)控制算法,實(shí)現(xiàn)業(yè)界先進(jìn)3.5KHz的速度環(huán)帶寬響應(yīng)。
2、實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的定位,配備26bit多圈絕對(duì)值編碼器。
3、追求更平滑的運(yùn)行,支持最大指令脈沖頻率8Mpps。
4、追求更高速的運(yùn)行,支持7000rpm高速旋轉(zhuǎn)。
5、實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)易的設(shè)置,開(kāi)發(fā)16段工藝程序功能與多種運(yùn)行方式(回原、定位、定速、跳轉(zhuǎn))
6、實(shí)現(xiàn)故障的診斷與分析,開(kāi)發(fā)的黑匣子功能可將報(bào)警前后伺服保存到非易失性存儲(chǔ)器中。
與人
1、標(biāo)配STO與內(nèi)置動(dòng)態(tài)制動(dòng),構(gòu)建設(shè)備安全系統(tǒng)。
2、擴(kuò)展安全功能模塊實(shí)現(xiàn)SS1/SS2/SLS/SBC/SOS/SSM/SDI功能,提高安全等級(jí)。
3、功能安全的伺服電機(jī)可提供伺服驅(qū)動(dòng)器安全監(jiān)視功能所需的位置、速度。
4、伺服驅(qū)動(dòng)器與功能安全卡組合使用時(shí),可實(shí)現(xiàn)FSOE功能。
5、Stune單參數(shù)一鍵式調(diào)整功能實(shí)現(xiàn)機(jī)械共振自動(dòng)抑制與環(huán)路增益自動(dòng)調(diào)整,充分發(fā)揮機(jī)械性能,節(jié)約人員調(diào)試時(shí)間。
6、易連易用:采用type_C調(diào)試線(xiàn)纜實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)監(jiān)控、參數(shù)修改與調(diào)試運(yùn)行。
驅(qū)動(dòng)器型號(hào) | SV680*S1R6 | SV680*S2R8 | SV680*S5R5 | SV680*S7R6 | |
主回路電源 | 單相/三相AC200~240V | ||||
控制回路電源 | 單相AC200~240V | ||||
調(diào)試端口 | Type-C | ||||
輸入端口 | 脈沖型 | 8個(gè)DI、2路AI【16bit電壓/電流型】 低速集電極:200Kpps 低速差分:500Kpps 高速差分:8Mpps | |||
EtherCAT總線(xiàn)型 | 5個(gè)DI、 2路AI【16bit電壓/電流型】、 | ||||
輸出端口 | 脈沖型 | 5個(gè)DO、 1路AO【電壓型】、 差分分頻輸出:4Mpps | |||
EtherCAT總線(xiàn)型 | 2個(gè)DO、 1路AO【電壓型】、 差分分頻輸出:4Mpps | ||||
其他接口 | 獨(dú)立抱閘輸出端口(省繼電器)獨(dú)立PTC接口獨(dú)立全閉環(huán)接口 | ||||
安全功能 | 標(biāo)配STO、動(dòng)態(tài)制動(dòng); EtherCAT總線(xiàn)FSOE功能; 功能安全卡擴(kuò)展其他安全功能; |